תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: Лего Майндстормс Lego Mindstorms 31313 EV3 - Лего Обзор (נוֹבֶמבֶּר 2024)
תוכן
- איך רובוט: המדריך שלך ל- LEGO Mindstorms EV3
- שלבים 3 ו -4
- שלבים 5 ו 6
אני רובוטיסט של לגו. לפני מספר שבועות קיבלנו במעבדה את ערכת LEGO Mindstorms EV3, ובזבזתי את הזמן בשאיבת מלאכה שלי, בניית רובוטים יותר ויותר מסובכים ותכנות אותם במחשב שלי.
ואז ניסיתי לבנות משלי בלי הוראות, ועיצובי הרובוט שלי הפכו להרבה יותר פשוטים מאוד. LEGO Mindstorms יכול להיות ערכה מאוד מרתיעה. כן, אתה יכול לעקוב אחר ההוראות ולבנות רובוטים מרשימים, אבל בסופו של דבר תצטרך לצאת לבד ולעשות משהו נהדר עם כל אותם בלוקים, סרוו והלבנה האינטליגנטית. בואו נעזור עם זה. להלן הצעדים הראשונים שעליכם לנקוט לקראת גדלות רובוטיקה.
שלב 1: ארגן את הלבנים שלך
לפני שאתה בונה משהו, אתה צריך לארגן את הלבנים שלך. זה יחסוך לך שעות של עבודה חסרת דעת בטווח הרחוק. קבל שולחן גדול ושטוח שישמש כיצירה, והפריד בין הלבנים השונות לפי גודל וסוג. עבור חתיכות קטנטנות ממש, כמו יתדות שחורות, הכנסתי אותם לספלי נייר כך שיהיו זמינים אך נפרדים. עבור חלקים גדולים יותר, כמו סורגים ארוכים, הנחתי אותם אחד ליד השני על השולחן. אם אתה יכול להשיג מיכל גדול עם תאים בגודל שונה, כמו ארגז כלים או חזה כלים, זה אפילו טוב יותר, אבל שכבת כולם בזמן שאתה מארגן אותם תעזור לך לתת דין וחשבון על הכל.
בין כל החלקים יש כמה שכדאי להקפיד על הפרדה. יש להרחיק את היתדות השחורות, יתדות הכחול הארוכות יותר, ויתדות כחולות קצרות יותר עם חצאים בצורת צלב. אלה הם המחברים הנפוצים ביותר, ותמצאו את עצמכם עוברים בין רבים מהם. סדר את הסורגים והמוטות בגודל שונה, כך שתוכלו לדעת כמה מכל אחד מהם זמין. הם לא בהכרח צריכים להיות מופרדים לפי גודל לקבוצות שונות; פשוט לקבץ אותם לפי צורה וצבע.
ערכת Mindstorms EV3 מגיעה רק עם הוראות מודפסות לבניית רובוט בסיסי, TRACK3R. עם זאת, להוראות הללו יש משהו הרבה יותר חשוב: תרשים הגודל. שמור את ההוראות המקופלות לדף זה, קרע את הדף או העתק את הדף והשאיר אותו בהישג יד. זה יאפשר לך לבדוק מידות סרגל ומוט במהירות בבנייתך.
כל זה יחסוך לכם הרבה צער בהמשך. החלקים הנפוצים כל כך זעירים וקלים לערבוב כאשר הם נערמים יחד שאם לא תפריד אותם לקבוצות שונות, תמצא שהאצבעות שלך מחטטות בערימות פלסטיק יותר מאשר בפועל להרכיב חתיכות.
שלב 2: בנה את TRACK3R
TRACK3R הוא הבסיסי ביותר מבין דגמי Mindstorms EV3, והיחיד עם הוראות מודפסות הכלולות בסט. זה אמור להיות הפרויקט הראשון שלך כראשון לאופן בו Mindstorms EV3 עובד. התכנות כלולה כבר ב- Intelligent Brick EV3 והרובוט עצמו לא צריך לקחת יותר משעה לבנות (אם ארגנתם את הלבנים שלכם), אך הוא מספק דוגמאות כיצד ההיבטים השימושיים והפשוטים ביותר של הסט עובדים..
TRACK3R מעסיק שלושה מנועי סרוו וחיישן אינפרא אדום ביחד כדי לאפשר לכם לשלוט בו באמצעות השלט האינפרא אדום. שני מיכלי הבקרה הסרוודים הכבדים נדרכים, והדרך בה הם מותקנים יכולה לתת לך מושג כיצד לגרום לכל רובוט או גלגל ההליכה לנוע. הסרוו הבינוני מניע להב מסתובב, אך החלק הזה ניתן להחלפה עם פרויקטים אחרים שנמצאים באפליקציה והתוכנה הניידים של Mindstorms, נותן לך כמה דוגמאות כיצד להעביר את הסרוו לעבודה בדרכים שונות. הלהב המסתובב פשוט, אך אתה יכול להשתמש באותו מנוע באותה תנוחה בכדי להפעיל אקדח יריית כדור, טופר אוחז או פטיש מתנדנד.
מכיוון שהתכנות מותקנות מראש, תוכלו לבנות את ה- TRACK3R מחוץ לתיבה מבלי לחבר את Intelligent Brick EV3 למחשב (הנחוץ לתכנת כל רובוט אחר). משמעות הדבר היא שתוכלו ללמוד כיצד המנועים והחיישנים מתקשרים עם ה- Intelligent Brick EV3, וניתן להשתמש בהם לביצוע פונקציות שונות לפני שאתם צוללים בפן התכנותי של הסט.
צפו בכל התמונות בגלריות
