בית דעות רובוטים מימיים נלחמים בסלטק | SC סטארט

רובוטים מימיים נלחמים בסלטק | SC סטארט

Anonim

בשבוע שעבר בקלטק - אוניברסיטת המחקר האמיתית כמו גם מקום העבודה הבדיוני של המדענים בתיאוריית המפץ הגדול - קבוצת סטודנטים להנדסה ורובוטים ימיים שיצרו מעבדה שלהם היו בתחרות קשה. הכל היה חלק מאקוואמניה בפסדינה, ו- PCMag היה שם כדי לבדוק את המירוץ.

בעוד ש -30 סטודנטים לתארים אקדמיים ביצעו התאמות ברגע האחרון לרובוטים שלהם, מייקל מלו, מרצה למכונות מהנדס אזרחי, הסביר את המשימה העומדת בפניו.

"ME72 הוא קורס הנדסת תכנון כאן בקלטק ונמשך כבר 30 שנה. התלמידים נפגשים ביום הראשון של השיעורים ברבעון הסתיו והם מקבלים מערך של משימות ואתגרים. המשחק השנה מבוסס על Vex Toss -Up, שם הרובוטים מעבירים כדורים מאזור אחד למשנהו של מחצלת מטר על מטר על מטר. אבל התאמנו את זה לסביבה מימית, מה שמציב את התלמידים אתגרי עיצוב גדולים. הם צריכים להבין כיצד אוטמים את כלי הרכב שלהם, מפתחים מערכות הנעה ומערכות הילוכים. הם גם צריכים לתכנת את האלקטרוניקה כדי לשלוט בכלי רכב מרחוק - ובאוטונומיה."

הודות לספונסרים מעולמות מערכות אבטחת הרשת העולמית, ייצור, חממות הנדסיות וטכנולוגיית טורבינה, לכל צוות סטודנטים הוענק בקר מרחוק אלקטרוניקה רגיל בשווי 400 דולר ותקציב של 800 דולר לעיצוב וייצור הבוטים.

החומרים ששימשו ליצירת כלי רכב אמפיביים עמידים במים הוצאו באופן דמיוני וכללו וילון מקלחת, חוט עוף (לסלים לגלישת נשיאת כדורי הפלסטיק מאזור אחד של הבריכה לאזור אחר), "אטריות" של בריכת השחייה לציפוי, לסתימת אמבטיה איטום, והרבה סרט דבק סגול. מדפסות התלת מימד של Caltech שימשו גם לייצור חלקים בהתאמה אישית, כמו גלגלים, המיועדים לתוכנת CAD של Solidworks.

עוזרי ההוראה איישו את שעון העצירה של הלד, ושריקה רמה הודיעה על הסיבוב הראשון. הרובוטים נאלצו לפעול באופן אוטונומי במשך 30 השניות הראשונות כשהם מנווטים בדרכם לאורך רמפות הדיקט משני צדי הבריכה כדי להתמודד מול יריבם. הרמפות היו מצופות בצבע ימי מיוחד כדי להפוך אותו לחרך יותר ולסייע במתיחה. כמה כלי רכב שקעו בנגיעה הראשונה של מים וצפו בחוסר אונים למשך כמה רגעים עד שהצוותים הורשו להשתלט עליהם באמצעות שלט רחוק.

ואז זה נהיה מרגש מאוד: מערכות המדחף הפנימיות של הרובוטים זינקו לחיים. הם נסעו בעוצמה על פני משטח הבריכה, הרימו בנדיבות כדורים ופנו לעבר המחסומים. קהל של ילדי חטיבת ביניים מקומיים, שגויסו כצופים מוכנים, צעקו עידוד.

הרובוטים זוכים בנקודות על ידי הטלת הכדורים מעבר לקו. במהלך הגנה הם לוקחים את הכדורים של הקבוצה השנייה ומפקידים אותם שוב בעמדת ההתחלה. לחלק מהרובוטים היו זרועות שהעבירו את הכדורים על פני המים, באחרים היו סלים שהופכו שוב ושוב, ואחד נראה כמו אופנוע שלג מיני שהניף אותם מעלה ומעבר לרמפה עד הסוף.

אחרי כמה סיבובים והרבה סטודנטים מתוסכלים שנחפזו לעשות טרז 'על רובוטים שהכניסו מים או שהיו להם מנועים שהתחילו לעשן בדאגה, המנצחים הסופיים היו צוות KATS: קריסטין אליאסון, שילה לו, תמר אויס-לה-בול ואוגי נאנז.

"דאגנו בשלב מסוים מכיוון שאחת משאבות האימפלר במערכת הקירור נכשלה אך הצלחנו לתקן את זה", אמר לו. "זה מרגיש מדהים לנצח אבל אף אחד מאיתנו לא ישן כבר שבועות אז זה מה שאני הולך לעשות עכשיו."

צוות KATS כשהוא מחזיק את הגביע שלהם גבוה על הגשר ואחז ברובוט מותש אחד למראה, עשה קפיצת ניצחון של הבריכה. היצור האמפיבי שלהם הטביע שלושה כדורים בצילינדר בניצחון לפני שכולם חזרו למעונות להתרסק.

רובוטים מימיים נלחמים בסלטק | SC סטארט