המהנדסים מסכימים: הטבע הופך את הרובוטים הטובים ביותר

המלווים שלי ואני הלכנו חמש דקות מוצקות דרך מחסן שעבר הסבה של תקופת מלחמת העולם השנייה, מתפתל במבוך של מסדרונות עמומים ובמפרץ רכבת חלול, ואז דרך מעבדה מלאה שלדי חלליות בעיצומה של טיפוס טיפוס,. הגענו סוף סוף לספסל העבודה בו בונה חיל הים… סנאי רובוט.

"סנאי" הוא מעט מתיחה, שכן הגרסה הראשונה הבנויה לגמרי של יוזמת הרובוטיקה הרובוטית של Meso (MeRLIn) תשקל 10 עד 20 פאונד כשזו תסיים באביב הקרוב - מפלצת מכרסם, לפי הגדרתו של כל אחד.. הרובוט במתכונתו הנוכחית מורכב מסיבוב מלבני ומהאיטרציה העשירית של רגל מפרק כלבים, רכוב על יתד אלומיניום מחליק. דגם תלת מימדי מודפס בכחול בהיר בסמוך הראה כיצד הוא ייראה כשתהיה שלמה: מכונה נטולת ראש, ארבע רגליים בגודל של טרייר יורקשייר.

אבל כשמהנדסי הפרויקט פיטרו אותו בכדי לתת לי הפגנה, ראיתי מדוע הם מתייחסים ל- MRLIn כאל סנאי: למרות המנועים הזעירים שלה והבוכנות המונעות על הידראולי הוא יכול לקפוץ כמו לעזאזל.

MeRLIn הוא רק אחד הרובוטים האחרונים שיש להם בעלי חיים להודות על ההשראה שלהם. ממלכת החיות גדושה בדוגמאות של חישה ותנועה חכמה, והיעילות היא המלך בעולם המונע על ידי הסוללה והעוצמה המוגבלת של הרובוטיקה האוטונומית. היכולת לחקות קפיצת קנגורו, למשל, הייתה מממשת פיתרון אידיאלי בין כוח לביצועים: הגידים בגפיים האחוריות האימתניות של הכרכרות האלה אוגרים אנרגיה בין כל צעד, ומאפשר לבעלי החיים לנסוע למרחקים ארוכים עם הוצאה אנרגטית מועטה יחסית.

צילום: מחקר ימי בארה"ב

הביולוגיה עומדת מאחורי כמה מהעיצובים הרובוטיים החדשניים ביותר המתהווים כיום: התבוננו בסולטו של UC ברקלי, בהשראת הערבי האפריקני הקופץ לגובה, או המנטבות של אוניברסיטת וירג'יניה, שעוצבו על פי קרני הקאוזוזה של מפרץ צ'סאפק.

קל לראות מדוע. לתכנונים בעלי השראה ביולוגית יש יתרונות ברורים כשמדובר בביצוע משימות שעבורם הצורה האנושית מותאמת בצורה לא טובה. מזבובים זעירים לדגי ים עמוק ואפילו חיידקים (חלק מתאי הדלק מונעים על ידי כימיה של חיידקים), הטבע קינק וצייץ דרכים יעילות להפליא לבצע עבודות. מיליוני שנות אבולוציה הפכו את בעלי החיים ליעילים להפליא בעבודות שהם מבצעים - טיסה, קפיצה, הליכה ושחייה; חישה בספקטרום בלתי נראה; וככל הנראה יכולות נוספות שטרם גילינו.

אך רחוק מלהיות העתקים מכניים של בעלי חיים, הרובוטים הביולוגיים שנבנים כיום מקדמים את המטרה לזקוק פתרונות ביולוגיים אלגנטיים אלה. הדחיפה כעת היא לנתח מה הן האסטרטגיות הללו, להרכיב אותן לתמציות העיקריות שלהן, ולרתום אותן לצרכינו. בעוד מדענים ומהנדסים בונים רכיבים שיכולים לנוע טוב יותר, מעבדים שיכולים לחשוב עמוק יותר, וחיישנים שיכולים לזהות בצורה עדינה יותר, עם זאת, תפרים את הכל זה יחד לחבילה פונקציונלית באמת וייצור המוני נותרה משימה חמקמקה.

נפילה לפני ההליכה

אם MeRLIn נראה מוכר - ובכן, זה אמור. גלן הנשו, החוקר הראשי של הפרויקט, אמר כי הצוות שלו לא עושה שום עצם בגלל העובדה ש- MRLIn נוצר בהשראת אבות גדולים וכבדים בהרבה שכבר מצאו מידה טובה לתהילה באינטרנט, כולל L3 של בוסטון דינמיקס ו- Big Dog ו- MIT ברדלס.

צילום: מעבדת המחקר הימי האמריקני / ויקטור חן

מה שמכוונים מהנדסי מעבדת המחקר של חיל הים הוא רובוט קטן יותר, שקט וזריז יותר, כזה שאינו דורש שני נחתים צעירים חסרי חבלה כדי להגדיר אותו כדי לבדוק את הסכנות הפוטנציאליות. אבל בניית MeRLIn אינה פשוטה כמו סתם מדרגת את כל החלקים ליצירת רובוט שיכול להשתלב בתיק התרמיל של חייל. זהו גם תהליך של הבנה כיצד ומדוע פעולות ההליכה מסוימות, מדוע ההליכות הללו מתאימות לתנאי שטח משתנים וכיצד לבנות רובוט שיכול ללמוד להתאים את עצמו ולבחור את הנכונים.

כשהגיע לספסל של MRLIN, מהנדס השליטה ג'ו הייס הציב כמה פקודות בדיקה למחשב, מה שהפך את הרגל של הרובוט להתעוות ולאיחור. לאחר שהסיר את יתד התמיכה שלו, הרגל היחידה של MRLIN הרימה את גופה בגודל הלבנים בכוח עצמה, טעונה כעת בנוזל הידראולי.

רגעים אחר כך, עם עווית ברק, השיקה הרגל merRLin כמעט מטר וחצי באוויר, הונחה למעלה ושוב לשולחן על ידי מעקה המתכת האנכי שלה. לאחר שחזר על תרגיל זה שלוש פעמים נוספות, הרובוט פגע בתקרת מארז המגן שלו לאחר קפיצה אחת אחרונה, עוצמתית, ונחת בכבדות עד שרגלו קרסה.

"יש הרבה דברים שאנחנו עדיין לא יודעים על תנועה של בעלי חיים, בכנות, " אמר הנשו. "ואנחנו באמת לא מבינים את המערכת הנוירו-שרירית כמו שאנחנו רוצים. אנחנו מנסים לבנות משהו בלי לדעת בדיוק איך עליו ללכת."

הצוות עדיין עובד על כמה סוגיות נוספות בתחום ההידראוליקה אך מצא הצלחה טובה עם אלגוריתם אדפטיבי הבוחן ומתקן את אי הוודאות במעגלי החומרה בקצב של פעם אחת לאלפיות השנייה. הם מצפים שזה ינסה לקפוץ מהאדמה לשולחן תוך מספר חודשים.

באוניברסיטת פנסילבניה המיניטאור של אביק דה וגווין קניאלי הוא עוד סופר-קטן וקל משקל, שיצר בהדרכתו של דן קודיצ'ק. במשקל של כמעט 14 פאונד, הבוט הקטן שלהם הוא בעל הילוך חביב ומגביל. חיבה נפלאה הופכת במהרה לתהייה, כשאתה צופה בסרטונים של היצירה שלהם מטפסים במדרגות, מטפסים על גדרות וקופצים לפתוח את ידית הדלת.

צילום: באדיבות רובוטים רפאים

דה וקנאלי קיצצו בצורה דרסטית את עיקר הבוט שלהם על ידי שימוש ברגליים עם כונן ישיר-מסתובב חופשי במקום ברגליים מונחות-הילוכים מסורתיות. המנועים פועלים כחיישני משוב לתוכנת הרובוט, מגלים ומתאימים את המומנט שהם מספקים 1, 000 פעמים בכל שנייה. התוצאה היא רובוט שיכול להתכופף לאט או במהירות, לטפס במדרגות ולקפוץ מעלה ולהניף סט רגליים כדי לתלות את ידית הדלתות לפתיחתו.

אף שהוא עדיין רחוק מלהיות אוטונומי, חסר חיישנים ומערכות בקרה שיאפשרו לו טווח חופשי, פעולת הפוגו-סטיק הייחודית והמתכווננת של Minitaur מדגימה כי זריזות אפשרית גם ללא מנגנוני כונן גדולים וחזקים. זה עשוי גם מחלקים זמינים מסחרית.

"ברור שיש המון מוטיבציה לבעלי רגליים, אבל המצב הטכנולוגי הנוכחי אינו מספיק בוגר ויקר לאין מפריע, " אמר דה והתייחס גם לרובוט האטלס של בוסטון דינמיקס - יותר מסוגל, אבל קנייני ויוקרתי, כך שלא בקלות משוכפל. "רצינו ליצור רובוט שהיה נגיש לאנשים אחרים כדי שיוכלו לנסות ליישם את הפלטפורמה ליישומים שלהם."

פתרונות Slithery

בהודאתו שלו, האווי שוסט חושש מנחשים. זה אירוני להפליא שאפשר לתאר את יצירותיו הידועות ביותר כמו דמויות נחש.

שוסט, פרופסור חבר באוניברסיטת קרנגי מלון בפיטסבורג, עובד עם רובוטים לנחש מאז שהיה סטודנט לתארים מתקדמים, והוא תפס ספרון של הישגים. הוא מנהל את מכון הרובוטיקה של CMU - מעבדה בה רבים מהיצירות המתקדמות כוללות את פלחי הנחשים החוזרים על עצמם. הוא גם עורך כתב העת " Science Robotics " שהופץ לאחרונה וכתב ספר לימוד העוסק בעקרונות תנועת הרובוט.

ורק כדי להישאר עסוק, הוא גם הקים שתי חברות: Hebi Robotics and Medrobotics. הכירורגיה האנדוסקופית המתקדמת של האחרונה, Flex Robotic System, קיבלה את אישור ה- FDA בשנת 2015 לשימוש. למרות ששוסט כבר לא מזוהה באופן רשמי עם Medrobotics, הוא אמר שצפייה בפעולה חיה בה נעשה שימוש ברובוט הייתה נקודת השיא של הניסיון המקצועי שלו.

צילום: באדיבות האווי שוסט

Choset שולל את השאלה האם הפלקס היה בהשראת נחשים; הוא אמר שצורת הנחש של הרובוט תוכננה עם פיתולי המרחב הפנימי האנושי בראש. אבל עבודה אחרת, עדכנית יותר, כרוכה בהחלט בהסתכלות על נחשים ודוגמן של רובוטים אחריהם, במיוחד באמצעות שיתוף פעולה עם דן גולדמן, ג'ורגמן טק, פיזיקאי שמחקרו בביומכניקה הוביל ליצירת רובוטים בהשראת תנועת סרטנים, צבי ים. ג'וקים, סקידי בוץ ודגי חול.

שוסט גם מכיר בהשפעתו של אחד החלוצים המקוריים של הרובוטיקה בהשראת ביו, רוברט פול, המנהל את מעבדת הפולי-פדל של UC Berkeley. על ידי לימוד כיצד תיקנים זזים וכיצד שממיות מטפסות על משטחים אנכיים, Full, Choset ואחרים מבקשים להרתיח את הסודות הללו לעקרונות עיצוביים כלליים שניתן ליישם בדרכים חדשות.

לא, בקש מביולוג לזה, "אמר שוסט. "מה שאנחנו רוצים זה לבחור דובדבן את העקרונות הטובים ביותר וללכת משם."

יחד, צ'וסט וגולדמן, יחד עם ג'וזף מנדלסון בגן החיות של אטלנטה, חקרו את תנועתם של נחשים לצדדים, ובסופו של דבר אפינו את תנועותיהם החדות-מפנה כסדרה של גלים משתנים צורה. על ידי שימוש בידע זה בתכנות עבור הנחשים הרובוטיים שלו, הצליח צוותו של צ'וסט לגרום להם לטפס על תלוליות חול, משימה בלתי אפשרית שבעבר. ההבנה כיצד נחשים משנים את צורת גופם כדי לעקוף את עצמם, אפשרה גם לצ'וסט לבנות רובוטים של נחש שיכולים להתפתל עמודים ופנימיות של משקופים לדלתות, דבר שהוא רואה שהוא מועיל במיוחד לבחינת פנים מסוכנים - נניח, תחנת כוח גרעינית או מגבלות בלתי נגישות של אתר ארכיאולוגי.

"אני מושפל מהעובדה שהביולוגיה כל כך מורכבת ויכולה רק לקוות לקחת קצת ממנה ולהכניס אותה לרובוטים שלנו, " אמרה שוסט. "אבל אנחנו לא משכפלים בעלי חיים במידה העליונה והיכולת שיש לבעלי חיים. מה שאנחנו רוצים זה לבנות מנגנונים ומערכות שיש להם יכולות נהדרות."

התיאור שלו את ההתקדמות שלו ושל הישגיו ותגליותיו של תלמידיו כמגוונים למדי, חל גם על האופן בו רובוטים כאלו יגיחו לעולם עם התבגרותם. לאט לאט, במרווחים קטנים, המחקר מגיע לשם, אמר.

"גם האבולוציה היא במקרה, " טענה שוסט. "אין שום נקודת מפנה, רק רצף של התפתחויות שנראות מבחוץ נראות כמו פריצת דרך גדולה."

קרוסאובר ביקורתי

בעיקר, לא ניתן לצפות מהנדסים שיידעו כיצד פועלת הביולוגיה, מה שהופך את שיתופי הפעולה בין מהנדסים לביולוגים לקריטיים. באוניברסיטת שיקגו, המחקרים של הביולוג מארק ווסטנייט על הוויסות, מעמד של דגים, הובילו לשיתוף פעולה עם חיל הים, והביא למזל"ט תת-ימי, אך זריז, שיכול לרחף במקום. הידוע כ- WANDA (מה שמכונה "אוטומט עם סנפיר בהשראת זבוב בקרבת החוף"), מל"טים כמו אלה יעזרו לבדיקות של גוף האוניות, מזחים ומסילות נפט.

הצילום המהיר היה מרכזי במאמץ לפני כמעט 20 שנה, כאשר ווסטeat התחילה לראשונה לבצע מחקרי הדמיה של הכאבים ולפני שהצי התעניין בעבודה. במיכל זרימה עם זרם קבוע, שאותו Westneat מכנה "הליכון לדגים", שוחים שוחים יחד בשמחה, ומשתמשים רק בסנפירי החזה שלהם כדי לשמור על מיקום קבוע במיכל תוך שמצלמות מהירות גבוהה לוכדות כל פרט ופרט בתנועה זו ב -1, 000 פריימים לשניה.

צילום: מעבדת המחקר הימי האמריקני / ויקטור חן

בשילוב עם הידע המפורט ביותר של הביולוגים על האנטומיה של הדגים - כיצד קרני הסנפיר שלו מתחברות לשריריו, כיצד קצות העצבים בממברנות הסנפיר ממסרים מתח ומתח - הצילום מאפשר ידע מעמיק כיצד בדיוק עוסקים הכאבים דרך המים עם הפיתול והפיתול של שבץ הברכיים האופייני להם. יכולתו של הזנב לרחף במקומו תוך שמירה על גופו עדיין בזרמים חזקים או משתנים הופכת אותו למין אידיאלי לדגם לסוג חדש של רכב תת-ימי זריז, אמר ג'ייסון גדר, מהנדס מוביל בפרויקט WANDA ב- NRL.

גדר אמר כי "כלי רכב מסורתיים מונעים באמצעות מדחף או מונע דחף אינם בעלי יכולת תמרון כזו או שהם בעלי רדיוס גבוה מדי. "זה היה דג טוב למודל, מכיוון שאם היינו רוצים שיהיה לנו גוף נוקשה לעומסי מטען במרכז הרכב, היינו יכולים להשיג ביצועים דומים רק בעזרת תנועה של סנפיר סיבובי זה."

ווסטנייט חושב שיכולת צילום חדשה בתלת מימד יכולה לקדם את המחקר עוד יותר. "עבור הדגים זה חיים או מוות, אבל עבורנו הבנה טובה יותר של יעילות יכולה להיות כוח סוללה טוב יותר", אמר ווסטניט. "אנחנו באמת רוצים לחקות מקרוב את מבנה השלד הבסיסי ואת התכונות המכניות של הממברנות ולראות אם אנחנו יכולים להשיג יעילות סופר גבוהה."

האוספים הביולוגיים של המוזיאונים הם משאב עשיר נוסף ומנוצל לשימוש עבור החוקרים. הסמיתסוניאן, למשל, מחזיק כמעט 600, 000 דגימות באוסף החולייתנים שלו בלבד, ורולף מולר של וירג'יניה טק רשם את האחזקות הללו בעבודתו על מל"טים בהשראת עטלפים. באמצעות סריקות תלת ממדיות של אוזני עטלפים ואף מהסמית'סוניאן, יצר מולר מבנים דומים עבור הרובוט המעופף שלו כדי לעזור לו לדווח על משוב באמצעות ריצות המבחן המודרכות על גבי מיקוד.

"יש לך מיליונים של דגימות מסודרות במגירות, אליהן אתה יכול לגשת מהר מאוד, " אמר מולר. הוא עסק ביצירת קונסורציום של אנשי מקצוע וחוקרים במוזיאונים שיעזרו להנגיש אוספים כמו אלה ברחבי הארץ לקידום ביו-השראה.

ואז, לא משנה אם המקור שוחה במיכל או שוכב במגירת אחסון, תרגום הנתונים לצורה שימושית נותר אתגר. "המהנדס הטיפוסי שלך רוצה מפרט, אבל הביולוג עשוי להגיש להם רישומים אנטומיים, " אמר ווסטניט.

רק כשהוא החל לבצע כמה מהשיחות ההנדסיות הללו בעצמו, הוא הבין שעבודתו יכולה לספק נתונים מכניים של תנועות הדגים שיכולות לתרגם לכוח מוטורי וכוחות, מהנדסי נתונים צריכים לייצר מכונה עובדת. "אלה הדברים שהבחירה הטבעית יכולה לפעול עליהם, אבל הם גם עושים את ההבדל בין הרכב האוטונומי שמחזיר אותו לספינה או לא."

בחזרה לבית הספר

למידה, זיכרון והתאמה הם אתגרים אחרים לחלוטין. בחזרה במחסן המומר של חיל הים, צוות MeRLIn עדיין עוסק בעיקר בבעיות המזעור. אבל כולם מודעים מדי לכך שהרובוט שהם מדמיינים לא יהיה שלם בלי היכולת ללמוד, לזכור ולהתאים אותו.

חנשו, שמגדל כבשים בבית כשהוא לא במעבדה, אמר שצפייה בכבשים שזה עתה נולדו עוברות מערימה לחה להליכה תוך שעות מדגישות את הקושי לשכפל באופן מלאכותי את התהליך הזה. "אין אף אחד שמבין באמת איך זה עובד, " אמר הנשו על השינויים העצביים הנדרשים מהכבשים כדי להתאים ללא הרף את תנועתם לתנועות מהירות של מסת הגוף כאשר הם גדלים לכבשים. גישה אחת שצוותו נוקט בכדי להתייחס לאסטרטגיה זו היא לכתוב תוכנה המאפשרת להם לשנות את אופן יצירתם של MeRLIn.

בנפרד, חנשו הוא חלק מפרויקט אחר לפיתוח מערכת למידה בהשראה ביולוגית. הוא הראה לי סרטון של רגל רובוטית בועט כדור לשער כדורגל קטן. לאחר שלוש בעיטות מתוכנתות הרגל בועטת בכדור בכוחות עצמו 78 פעמים נוספות, בוחרת באופן שיטתי את המטרות שלו ועוקבת אחר ההצלחות והכישלונות שלו. מעודן נוסף ומוחל על רובוט כמו MeRLIn, קוד כזה יקל על הרובוט ההולך להסתגל מעצמו למשקולות עומס שונות או לאורכי רגליים, למשל.

"להרבה פרויקטים יש משוואות שמבצעות כיצד לייעל את מרכז הכובד או התנועה באמצעות משוואות מתמטיות גדולות בזמן אמת", אמר הנשו. "זה עובד, אבל זה לא בדיוק ביולוגי. אני לא יכול לטעון שהאלגוריתם שכתבתי הוא בדיוק מה שקורה במוח, אבל זה נראה כמו משהו שצריך להתרחש. בני אדם לומדים לטפס על עצים ולבעוט כדורים דרך תרגול, לא מיטוב מספרי."

למידה עמוקה וגישה לידע שנאסף כנראה תאיצו את התהליך הזה, הוסיף חנשו, אך שוב, החומרה אינה חזקה או קטנה מספיק כדי שתוכל להתאים למשהו כה נחות כמו MeRLIn. "אם אתה רוצה את הרובוטים הקטנים האלה, זה לא כל כך שאנחנו צריכים לשפר את האלגוריתמים אלא את החומרה שהם מפעילים עליהם", אמר. "אחרת זה ייקח מחשב גדול מדי, עם סוללות גדולות מדי, והוא פשוט לא יעבוד."

שוק מתפתח

קיצורי הדרך שהביולוגיה מספקת ליצירת פלטפורמות גוף חדשניות ואסטרטגיות של תנועה עשויות לעזור גם להפוך את הרובוטים בהשראת הביולוגיה למימוש יותר מבחינה כלכלית. שוסט אינו האקדמאי היחיד שהקים חברה המסייעת לקידום יישומים מעשיים ליצירותיו; למעשה, אילום, שנוסדה על ידי הפרופסור לרובוטיקה באוניברסיטה הנורבגית למדע וטכנולוגיה, קריסטין יטרשטר פטרסן, משווקת כעת נחש משחות רובוטי משלה למשימות חקר ופיקוח מתחת למים. ו- De and Kinneally הקימו את Ghost Robotics, חברה לשווק את המיניאור.

חברות פרטיות גדולות נכנסות למשחק גם כן. בוסטון הנדסה נמצאת בשלבי סיום של הפגנות שטח עם הרובוט לבדיקה ימית שלה, המכונה BioSwimmer. בוט זה אינו בהשראת טונה בלבד - כל גופו החיצוני מבוסס על סריקות של טונה כחולה-מטר באורך מטר שנלכדה בסמוך למשרדי החברה בוולטם, מ.א. וכמו בטונה חיה, כוח ההנעה מקורו בזנב ומאפשר לערום את המחצית הקדמית של הרכב עם חיישנים ועומסי מטען. המטרה לא הייתה לחקות טונה, אלא לרתום את היעילות והביצועים הגבוהים של החיה.

מייק רופו, מנהל קבוצת המערכות המתקדמות של בוסטון הנדסה, אמר כי ההיבטים הביולוגיים של התכנון לא הקלו על הבנייה, אך גם זה לא הוסיף קשיים נוספים. רופו טוענת שהחברה בנתה את חברת ביו סווימר (שאורכה מטר וחצי פאונד) בערך באותה עלות כמו פרויקטים דומים - בסביבות מיליון דולר - וכי היא מתומחרת באופן דומה לרכבים אחרים בגודלם. אבל יעילות התנועה שמספקת אסטרטגיית ההנעה בהשראת הטונה מאפשרת לה לפעול זמן רב יותר על מקורות כוח סטנדרטיים.

"יש כמה מכשולים טכניים בדרכנו, באופן קולקטיבי, עם רובוטיקה ביו-השראה", אמר רופו. "אבל ביו-השראה מציעה הזדמנויות להתייחס ישירות לאלה או לשפר את הביצועים באופן שמקטין את ההשפעה של אותם אתגרים. לדוגמה, למרות כמה התקדמות ממש מגניבה בטכנולוגיית הסוללה, אנו נמצאים על מישור של כמה כוח אתה יכול להשתלב משהו בגודל נתון. אבל אם אתה יכול להתייחס ליעילות של מערכת, אולי הסוללה לא משפיעה עליך כל כך. זה תחום אחד בו ביו-השראה משחקת תפקיד גדול. " עם זאת, הוא חושב שרובוטים כאלה לא יהיו דבר שבשגרה, ביישומי הגנה או אחרת, לפחות במשך חמש עד עשר השנים הבאות.

ללא קשר לאתגרים המונומנטליים שיש להתגבר לפני שעוזרים לנו עוזרים רובוטיים לא-מצמררים מדי בחיי היומיום שלנו, צעדים אדירים נעשו אפילו בשנים האחרונות לקראת לכפות את מה שהביאו הביולוגיה והאבולוציה: היכולת המסנוורת של האורגניזמים להסתגל ולהופיע.

"זה נראה סיזיפי לפעמים, כן, " אמר ווסטניט. "אני מסתכל על הרובוטים המימיים האלה והם נראים לי מגושמים; אבל אז אני רגיל לראות את החיות החינניות האלה שוחות דרך שונית אלמוגים. אבל זה לא מקומם מדי לחשוב שהמהנדסים והביולוגים יכולים להיפגש יחד וליצור רובוטים שאתה זורק למים ששוחים מעצמם. הכל מרגש."