וִידֵאוֹ: The Division 2 | Pentagon Main Mission 2: Darpa Research Labs (אוֹקְטוֹבֶּר 2024)
30 קילומטר מחוץ ללוס אנג'לס, הרובוטים מתעוררים לחיים. אבל אל דאגה, אין כאן תרחישים של שליחות קטלנית. זו רק מעבדת ההנעה סילונית של נאס"א, המרכז האמריקני המוביל לחקירה רובוטית. אחרי שהתפתלתם עד סוף אוק גרוב דרייב בפסדינה, שומרים צבאיים הדורשים דרכונים ותעודות זהות מודיעים לכם שהגעתם, אף כי שלט החלל "ברוך הבא ליקום שלנו", מתקופת שנות השישים, מסיר אותו כנראה גם.
המעבדה של רובו-סימיאן ב- JPL נמצאת ליד אתר מבחן: משטח מאדים מעשה ידי אדם מכוסה בחול אדמדם, אבני בטון שפכו בצורה לא אחידה, קיר עם חורים משוננים בתוכו, וכלי רכב ממתין של פולריס. "קלייד" יכול לנהל משא ומתן פיזית על שטח עוין, להפעיל מקדחה ולתמוך במגיבים ראשונים על ידי כניסה לסביבות מסוכנות. זה יכול גם לנהוג ברכב השירות, באמצעות מצלמות סטריאו מרובות בכדי להשיג חזון מלא כמעט של 360 מעלות.
ברט קנדי הוא המפקח על קבוצת הרכבים הרובוטיים והמניפולטורים של JPL. "ידעתי מה אני רוצה לעשות מגיל צעיר מאוד", אמר ל- PCMag. "נסעתי ליפן כשהייתי בת 8 והחזרתי כמה שיותר צעצועי הרובוט."
"מעניין שתרבות הרובוטיקה שלהם הייתה חזקה יותר זמן מארה"ב. הרובוטים נתפסו שם כחברים ומלווים, לא משהו ש'בוא להביא אותך! ' אבל משהו שבא לעזור ", הוא המשיך. "הגעתי ל- JPL כי בראיון שלי הם אמרו 'האם תרצה לבנות רובוטים שתרוצצו על מאדים?' ואם מישהו שואל אותך את זה, אתה אומר כן."
קנדי מלווה ב- JPL מאז 1997, ועבד במשימה לחקר רובר של מאדים. כיום הוא נחשב ל"נקודה "רובוטית עבור DARPA, והוא מומחה במנגנוני הגברה אנושיים (שלדי exos, כמו זה שלבש ריפלי בסוף Alien ) ומודלים סופיים של עצמות (מכאן גורמי הסיום על RoboSimian).
"הגיע הזמן של הרובוטריקים ", אמר חבר בצוות, כאשר רובו-סימיאן עלה לפתע לחיים כשהוא מתפרץ ממיקום כורע על ארבע, ואיברי הקטע המרובים שלו נמתחים כשהוא נע לאט על רצפת המעבדה. אפקט קצה אחד מורחב, מוכן לקבל משימה.
למפעיל מאחורי קיר זכוכית היו התקני קלט סטנדרטיים (עכבר, מקלדת, מחשב אישי), לשליטה ברובוט, באמצעות תמונות ונתוני תלת מימד שהועברו בחזרה על ידי RoboSimian. רבות מהפקודות מקודדות מראש כדי להזיז את הרובוט קדימה ואחורה, להרים חפץ, להפעיל מכונות וכן הלאה. עם זאת, ניתן להציב אתגרים בלתי צפויים בשידור חי באמצעות תמונות תלת מימד שעל גבי המסך, ורובוסימיאן מבצע את המשימה באופן מיידי.
RoboSimian מופעל על ידי סוללת ליתיום-יון המאפשרת פעולה רציפה כ -10 שעות, אך היא עשויה להימשך הרבה יותר זמן מכיוון שיש הרבה זמן המתנה פאסיבי בין המשימות כאשר צריכת החשמל יורדת.
כפי שתוארו על ידי חוקרי JPL, התוכנה של RoboSimian "מורכבת מתהליכים מרובים הפועלים בו זמנית על פני שני מחשבים בתוך RoboSimian, כמו גם מכונה מפעיל מרחוק אחת." יש לו מוח גבוה (למודעות ומצב עיבוד של נתונים ממצלמות וחיישנים) ומוח נמוך (שולט בגפיים), שניהם מריצים 12.04 אובונטו LTS ו- Intel Core i7 עם זיכרון של 16 ג'יגה-בתים ומתקשרים באמצעות קישור אינטרנט של ג'יגה-בייט.
לאחר ההדגמה ב- 23 באפריל, היציאה הבאה של RoboSimian תהיה לפומונה לקראת אתגר הרובוטיקה DARPA ביוני. ל- JPL הייתה אפשרות להגיש אתגר לרובוט חדש יותר, המכונה סורוגייט, אך בסופו של דבר החליטה על RoboSimian.
מאז הניסויים במוקדמות אשתקד, הצוות של רובו-סימיאן החליף את תנועות האצבעות הרצופות שלו במשהו שדומה יותר למכשיר ששימש את מטפסי ההרים.
"אנו קוראים לזה 'יד הקאם'", אמר קנדי. "החלפנו אותם כי באמת המשימות שאנחנו צריכים שרובוסימיאן לבצע זה דברים שבני אדם לבשו כפפות עבודה כבדות. לכן לא היינו צריכים את הכישוף המורכב של הגרסה הקודמת. אלה יעילים בהרבה."
"הדאגה היחידה שלי לגמר היא כמה מהר עלינו ללכת", הודה. "העיצוב והמתודולוגיה שהחלטנו עליהם פירושם שרובו-סימיאן יכול להשלים את כל המשימות הדרושות. על ידי התכנון, רובו-סמיאן אינו מהיר. אבל הייתי טען במקרה שבכל תרחיש אסון אמיתי המהירות של הרובוט היא הכי פחות טובה מהדאגות שלך."
PCMag יהיה שם כדי לכסות את הגמר בחודש יוני, ולראות כיצד RoboSimian מתמודד עם הצעתו לתפוס את הפרס הגדול של 2 מיליון דולר. שבעה צוותים ישתמשו ברובוטים של אטלס, שקיבלו עדכון בינואר. בדוק את זה למטה.
צפו בכל התמונות בגלריות
