ישנם מקומות, כמו החלל החיצון, שבהם לא רק בלתי אפשרי לשלוח בני אדם לעשות עבודות הנדסיות אלא גם מסוכנים ויקרים להפליא. זה גם לא הגיוני לבנות חלקים מאסיביים המאושרים על שטח כאן על כדור הארץ ואז לגרור אותם למעלה. גורמים רשמיים בארה"ב היו זקוקים למשהו הרבה יותר גמיש, מודולרי, ובסך הכל יותר אינטליגנטי (מלאכותי).
כנסו לפרויקט הפניקס. בינואר 2014 העניקה סוכנות הפרויקטים למחקר מתקדם של ההגנה (DARPA) את ד"ר ווי-מין שן וצוותו באוניברסיטת דרום קליפורניה (USC) מכון למדעי המידע (ISI) מענק של מיליון דולר כדי להתאים את ה- "SuperBot" הניתן לשינוי מחדש. רובוטים לשימוש בחלל.
יחד עם NovaWurks, קליפורניה, ISI התבקשה לייצר מודולים של 15 פאונד (המכונים StarCells) שיכולים - בשילובם - ליצור "ארכיטקטורת לוויין מודולארית בעלות נמוכה שיכולה להתאים כמעט עד אינסוף", לפי DARPA.
PCMag ביקר במשרדו של ד"ר שן במרינה דל ריי בקליפורניה כדי לברר פרטים נוספים. המחקר של ד"ר שן ב- ISI מתמקד ברובוטים הניתנים להגדרה מחדש, הסתגלות ואוטונומיה ומערכות חכמות מלאכותיות אחרות. הוא נולד בג'ינהואה ליד שנחאי, ואחרי המהפכה התרבותית, כשדנג שיאופ פותח מחדש את האוניברסיטאות, שן למד הנדסת חשמל ומחשוב באוניברסיטת בייג'ינג, וסיים את לימודיו בשנת 1982.
כאחד התלמידים הבכירים במדינה, הורשה אז להגיש מועמדות ללימודי תואר שני בארה"ב. הוא בחר בקרנגי מלון, לאחר שפגש את הרברט סימון כשביקר בבייג'ינג להרצות בבינה מלאכותית ואינטראקציה בין אדם למחשבים. מכיוון שלשן בקושי היה שישה חודשי לימוד באנגלית אינטנסיביים והיה הסטודנט הסיני הראשון ביבשת ב CMU, זה היה זעזוע תרבותי למדי עבורו. אבל סיימון חונך את שן ומילא תפקיד חשוב יותר ויותר בעבודתו בחייו.
"הוא האיש הגדול ביותר שהכרתי, " אמר שן והצביע על המאמרים הממוסגרים על סיימון מעל שולחנו. (סיימון הלך לעולמו בשנת 2001.)
על שולחנו של שן, הפזורים בתוך פרפרנליות החנון הגנונית (יודה, C-3PO ו- R2-D2), נעו עצמאית מספר יחידות SuperBot, גלאי אינפרא אדום מהבהבים. כל סופרבוט מודד כ- 5 על 2.5 על 2.5 אינץ 'ויש לו שישה מחברים אוניברסליים הניתנים להגדרה מחדש, כוח המשולב, בקר, חיישנים, מפעילים ותקשורת (אינפרא אדום, Bluetooth, רדיו גל קצר). יש להם שלוש תנועות ברורות: המגרש, הפה, והגליל. בבדיקות מעבדה הוכחה הסופר-בוט כי היא יכולה לנוע יותר מ -1, 100 מטר, לעלות על חבל אנכית ולעלות על דיונה של 110 מטר.
ד"ר שן הסביר כיצד הוא נכנס לרובוטים: "תמיד היה לי חלום, אפילו כשהייתי שוב בסין, חיפשתי מה ליצור בחיי. למדתי מחשבים. מצאתי את תחום הבינה המלאכותית. חשבתי, וואו, זה נהדר. החלום שלי היה אז לבנות רובוט קטן שילמד כמו ילד קטן. היית זורק את זה לסביבה חדשה וזה היה מצמיח את הידע בפני עצמו. אחר כך כשהיו לי ילדים משלי, וראיתי איך הם למד, אז ידעתי שאנחנו רחוקים מהתסריט הזה!"
אז במקום לנסות לשקף את האופן בו בני האדם רוכשים ידע, ד"ר שן "לימד" את הרובוטים שלו להגיב ל"הפתעות "ולהתאים את עצמם כך.
"בכל פעם שאתה מבצע פעולה, " הסביר ד"ר שן, "אתה מבצע חיזוי לפני שאתה עושה זאת על סמך הניסיון הקודם שלך והידע שיש לך. ואז כשתבצע את הפעולה, אתה רואה מה קורה. אם התוצאות במקרה שתואם את התחזית שלך, זה נהדר. אם לא, אנו קוראים ש'הפתעה 'והרובוט צריך להיות מסוגל לעצור ולנתח את המצב, לברר מדוע, לשנות, ללמוד ואז להמשיך."
פרויקט SuperBot התפתח כל העת בתשע השנים האחרונות; הגרסה הנוכחית של התוכנה עומדת על מספר 2, 000 (לרוב C עם קוד הרכבה כלשהו), ויש חמש גרסאות של התצורות האלקטרוניות והמכניות.
ד"ר שן אינו יכול להגיב ישירות על עבודת DARPA המתמשכת, אף על פי שדיווחים עולה כי שיגור יכול להתרחש מתישהו השנה. עם זאת, הוא יגיד שהם כרגע מתקנים בעיות חשמל, או מוצאים דרך ליחידות לחלוק כוח בכל שרשרת היחידות אם הסוללה של מודול תיכשל.
"SuperBot צריכה להתמודד ללא שעון גלובלי או מנהיג - כל יחידה חייבת לתפקד באופן עצמאי", הסביר שן. "גם המחברים שלנו שונים. אפילו אם צד אחד נפגע, הצד השני יכול לומר 'אני עוזב אותך ומתחבר שוב לכאן'. הם מתקשרים זה לזה מרחוק באמצעות רדיו גל קצר. כשהם קרובים הם ממצמצים באינפרא אדום. אנו עובדים על תצורות מתוחכמות יותר כל הזמן."
אבל כששואלים את שן כיצד הוא מצא את השם, הוא גזם. "זו שאלה מעניינת. פשוט חשבתי 'זה רובוט נהדר, הוא צריך שם סופר!' ואז חשבתי, 'SuperBot!' וזה הפך לשם. אני אוהב את היצירתיות. כל מה שאנחנו עושים כאן - אף אחד מהם לא היה קיים מעולם."
לקבלת מידע נוסף, עיין בפרויקט הפניקס בפעולה בסרטון למטה.
