תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: Система предотвращения аварий MOBILEYE (נוֹבֶמבֶּר 2024)
כולם רוצים לדעת מתי מכוניות בנהיגה עצמית לחלוטין יהיו מוכנות לדרך. החברות המפתחות את הטכנולוגיה נותנות בדרך כלל ציר זמן של כמה שנים עד עשרות שנים.
עם זאת, בד בבד, דלפי משתפת פעולה עם Mobileye, ספקית מצלמות הרכב הדומיננטית, לייצור מהיר של טכנולוגיה לנהיגה עצמית - באופן אידיאלי עד שנת 2019 - באמצעות מערכת שהשותפים מכנים Localized Sensing Localization and Planning (CSLP).
CSLP משתמש במערך חיישנים כדי לאפשר לרכב לדעת את מיקומו בטווח של 10 סנטימטרים, אפילו ללא קישוריות GPS. זה עוזר למכונית לנווט בצמתים מורכבים גם כשאין סימוני נתיב. הוא גם מזהה כלי רכב על פי צורתם הבסיסית, מרגיש האם מכונית אחרת נייחת או חונה, ויש לה את מה שדלפי מכנה "הבנה סמנטית" כדי לחזות את דרכם של רכבים אחרים כך שמכונית שנוהגת בעצמה יכולה "להתנהג כמו אנושי יותר בה התנהגות נהיגה וקובעים את הדרך הטובה ביותר קדימה."
Map Lite לעומת Map Heavy
היבט מכריע במערכת CSLP הוא עקיפה של מה שדלפי ומוביליי מכנים את הגישה "כבדה במפות" המשמשות חברות כמו גוגל ויצרניות רכב רבות. הוא מאפשר לרכב בנהיגה עצמית לא רק לדעת את מיקומו, אלא גם את סביבתו על מנת להשיג אוטונומיה מלאה. במקום זאת, מערכת CSLP של Delphi ו- Mobileye תשתמש בגישה "map-lite" על ידי מינוף טכנולוגיה של Mobileye שהוצגה ב- CES 2016 בשם Road Experience Management (REM).
רכבים אוטונומיים המסתמכים בכבדות על מפות מפורטות דורשים חיבור נתונים חזק כדי להזין כל העת נתוני מיפוי מדויקים לרכב. אך מערכת REM מעלה נתונים בפרצים קטנים שניתן לטפל בקלות באמצעות קישוריות ה- 4G LTE שכבר נמצאה ברכבים רבים.
יתרון נוסף של טכנולוגיית REM הוא שהיא יכולה להיות "משולבת בצורה חלקה עם פלטפורמות הרכב הקיימות", ציין DeVos במהלך השולחן העגול התקשורתי. אבל אולי היתרון העיקרי של טכנולוגיית REM הוא בכך שהיא תצלם בעצם תמונות של כבישים בזמן אמת.
תוכנת מיפוי יכולה להיות מיושנת עקב שינויים ברחובות שבוצעו לאחר שנוצרו המפות או תנאים זמניים כמו בניית כבישים. מערכת ה- CSLP לא רק תתפוס ותתחשב בתשתיות קבועות החל מצמתים לתמרורים, אלא גם תרשום בנייה ושינויים אחרים אחרים לטווח הקצר בכביש. וניתן להמסג נתונים אלה בקרב מיליוני מכוניות המצוידות במערכת.
היה לי סיכוי לראות את מערכת CSLP בפעולה ברחובות Mountain View, קליפורניה, בסמוך למעבדות עמק הסיליקון של דלפי, שם היא נבחנת בנוסף לפיטסבורג וסינגפור. ולא יכולתי שלא להשוות את הכונן לכונן שלקחתי לפני קצת יותר משנה באותו מיקום באחד משני ה- Lexus RX 350 האוטונומיים של גוגל.
אבל בניגוד לרכבי גוגל, שאחד מהם הבחנתי ברחוב במהלך הנסיעה שלנו, אין דלפי אאודי חיישנים מורגשים, אלא אם כן אתה מסתכל מקרוב. לעומת גוגל לקסוס בנהיגה עצמית, דלפי אאודי טיפל במצבים כמו סגירת נתיב ועצר כלי רכב בנתיבים סמוכים ללא היסוס, אם כי נהג המבחן של דלפי אכן היה צריך להשתלט על הפקדים פעמיים: כשהיינו צריכים להאיץ לעשות ימינה פנה לפני אוטובוס עירוני, ואחרי שעשינו את הפנייה ונתקענו מאחורי משאית זבל.
בלי קשר, התרשמתי מאוד מהמערכת, והופתעתי לגלות שהיא פועלת ללא תועלת של טכנולוגיית REM של Mobileye. המשמעות היא שזה רק ישתפר, וכי מכוניות בנהיגה עצמית יכולות להיות זמינות לציבור הרבה יותר מהר מכפי שאנחנו חושבים.