בדיקות ודירוג מודולריים של קוביות רובוטיקה מודולריות

Cubelets הוא ערכת רובוטיקה המוצמדת ביחד, עשויה מודולים בגודל אחיד ומעוצבים, שכל אחד מהם מבצע פונקציה יחידה, בדומה לערכת הגיזמוס והגאדג'טים LittleBits המעולה. אך בניגוד ל- LittleBits, הכוללת מספר חלקים שונים, הקובלטות מורכבות מקוביות פלסטיק גדולות המהוות סכנת חנק קטנה, מה שהופך אותה לבטוחה לילדים בני ארבע ומעלה. בדקנו את ערכת ה- Cubelets Twenty של 499.95 $ ומצאנו שהיא רוצה בעיצוב ובפונקציונליות. זו הסחה מעניינת לילדים צעירים מאוד שמתעניינים ברובוטיקה, אבל מוטב לכם לחכות כמה שנים ולהכיר להם את פלטפורמת ה- LittleBits החזקה בהרבה, אשר יכולה לשמש לפיתוח רובוטי ואלקטרוני תמורת הרבה פחות כסף.

עיצוב וקוביות

המודולים (או Cubelets, בסטנדרט של Modular Robotic, אם כי נשתמש בקוביות בקצרה) מסודרים לשלוש קטגוריות שונות: חוש, פעולה וחשיבה. לקוביות חושים, כפי שניתן היה לצפות, לכל אחת מהן שיטה כלשהי לגילוי העולם שבחוץ (יש חיישן אור, חיישן מרחק, חיישן טמפרטורה וחוגה ידנית). קוביות פעולה יכולות להשמיע צליל, אור או תנועה. וחשוב שקוביות חשובות מבצעות כל אחת מהן פונקציה לוגית בסיסית: יש פונקציות הפוכות, מקסום ומזעור, בתוספת קוביות חוסם ופאסיבי. קוביית סוללה נטענת מספקת כוח.

קוביות אינדיבידואליות לא עושות הרבה, אבל אתה יכול להצמיד אותן לקוביות אחרות בזכות מחברים מגנטיים חזקים על פניהם. המחברים מחזיקים את הקוביות זה בזה בצורה מאובטחת, וגם מבטיחים כי חשמל מועבר בין קוביות דרך מגעי מתכת.

ערכת העשרים שסקרנו כוללת: קוביית גרף בר, קוביית סוללה, שתי קוביות חוסם, חיישן בהירות, שני חיישני מרחק, שתי קוביות כונן, קוביית פנס, קוביית כפתור, שתי קוביות היגיון הפוכות, קוביית היגיון מקסימאלית, קוביית לוגיקה מינימלית, שתי קוביות לוגיות פסיביות, קוביה מסתובבת, קוביית רמקולים וקוביית חיישן טמפרטורה, בתוספת ארבעה מתאמי לגו לשילוב הפרויקטים שלכם עם לבני לגו.

רובוטיקה מודולרית מציעה גם קוביית בלוטות 'בסך 59.95 $ (אשר לא נכללת במיוחד בערכת ה- $ 220 Cubelets Twenty Kit), ומאפשרת לך שליטה מאוד צנועה על הפונקציות השונות על ידי חיבור הקוביות לאפליקציות אנדרואיד ו- iOS. החברה מציעה גם ערכה של קובלטס שישה ב -159.95 $ וערכת ערכות 12-ערכות Cubelets ב -329.95 דולר.

קוביות חוש

מבין קוביות החישה, לחיישן המרחק יש את הפוטנציאל הגדול ביותר לכיף בפרוייקט. בעזרתו תוכלו להניף את היד מול היצירות שלכם והם ינועו או ידלקו בתגובה. הערכה שקניתי הגיעה עם חיישן פגום, שהיה קשה מאוד להקים בוודאות מכיוון שכל חיישן התנהג בצורה טמפרמטית תלוי כמה טוב הוא התחבר לארגז הסוללה. טיול קצר בפורום הרובוטיקה המודולרית גילה שאני לא לבד: משתמשים אחרים קיבלו גם חיישני מרחק פגומים, מה שמרמז על רמה מסוימת של חיפזון בצד הייצור.

חיישן האור מעניין ויש מידת שביעות רצון מסוימת של ילדים בפתרון הפאזל של הפיכת האות ליצירת פנס שמתפקד בחושך, אך הריגוש דועך במהירות. חיישן הטמפרטורה אינו שימושי כל כך; קשה לדמיין פרויקט מהנה לילדים התלוי בכמות החום שרובוט מגלה.

קוביות פעולה

קוביות התנועה אינן כיווניות מתסכלות. קוביות כונן יכולות לנוע קדימה רק אם אתה מסתובב אותן פיזית, וקוביות סיבוב מסתובבות רק בכיוון אחד. הם נותנים לך את היכולת ליצור "רובוט" (באמת, סוג של מונולית Minecraft הרבה פחות מנוסחת) שיכול ללכת לכיוון יחיד עד שיש לו סיבה לעצור, אם מתוך קובייה חושית או דרך התנגדות פיזית.

התגובה המשתנה היחידה שתוכלו לקבל מקוביות הפעולה והתחושה היא על ידי הגדלת או הפחתת חוזק האות. פעולה זו תאט את קוביות התנועה, תעמעם את קוביית הפנס או תפחית את מספר הסורגים בקוביית גרף העמודות.

חשבו קוביות

קוביות המיקסום והמזעור פשוט מיישמות פונקציית שלב על אות הקלט, מה שמביא לביטוי מוחלט יותר של התנהגות הפרויקט שלך. קוביית הבלוקים יכולה לשמש כמגן או לבידוד, אך בבנייה הכרוכה ברמת מורכבות זו, התוצאה הסופית בסופו של דבר אינה פרועה בגלל הגודל, וקשה להבין בדיוק היכן למקם את החוסם כדי להשיג את ההתנהגות שאתה אני מחפש.

הקוביה ההפוכה היא המעניינת ביותר. זה מאפשר לך להפוך את האות שנשלח על ידי החיישנים לקוביה. אבל, שוב, אתה באמת יכול רק להפוך אור בהיר יותר בחושך, או מנוע איטי יותר אל מול האופוזיציה. אז נגמר לך במהירות ההזדמנות להמצאה.

קשה להבין מדוע אלה לא היו השערים האופייניים ל- AND, NOT, OR ו- XOR שאחד מהם מצפה בדרך כלל, ושהם זמינים כחלק מפלטפורמת ה- LittleBits. LittleBits, בניגוד ל- Cubelets, כוללת מספר אפשרויות לפני תכנות הן עם שערי היגיון ישירים ושיטות שונות כמו מתכונים If This Then That (IFTTT) ו- Arduino. ניתן לשלוט על המודולים גם עם יותר גרגיריות ודיוק, באמצעות מגוון חיישנים ובקרות.

בניין

ליצירת רובוט שמסתובב כדי להימנע מחפצים, חיברתי חיישנים וקוביות הפוכות באופן כזה שתא הכונן, המכוון לכיוון קדימה, היה נעצר אם הרובוט היה נתקל במכשול. קוביית כונן נפרדת, שכיוונה בכיוון ההפוך, הייתה מסתובבת בכיוון ההפוך עד שהמכשולים לא התגלו עוד על ידי החיישנים, ואז הקוביה הכונן המקורית הייתה בועטת פנימה. פירוש הדבר שהכונן הלא פעיל היה רק ​​גרירה במערכת עד שהופעל, מה שגרם לתנועה לא תקינה והתנהגות בלתי צפויה.

Bluetooth ותכנות

לאחר שהבנתי את המגבלות על ההמצאה הגלומות בעיצוב ה- Cubelet וקראתי תיאורים של ארון ה- Bluetooth כמציע שליטה מרחוק והיכולת לתכנת מחדש קובלטים שונים, קפצתי ליחידת ה- Bluetooth בסך 60 דולר.

לאחר ששדרגתי את כל שאר הקוביות ל- Cubelet OS4 והתקנתי את אפליקציית iOS החינמית, הבנתי שקוביית ה- Bluetooth משמשת למעשה ככפתור מרחוק. זה מאפשר לי להגדיל או להקטין את עוצמת האות של כל קוביה באופן פרטני, כך שהיצירות שלי יכולות להתקדם, להסתובב או להדליק בעוצמה פחות או יותר.

האתר Modular Robotics מפרסם את ההפצה הקרובה של גרסה חדשה של אפליקציית Cubelet Studio שלה, אך חדשות על יציאת האפליקציה היו דלילות מאוד מאז סוף 2015. הגרסה הקודמת נתנה למשתמשים שליטה רבה יותר על התנהגות Cubelet, כך שהיא ' יהיה מעניין לראות מה העדכון הבא מביא.

בינתיים מצאתי פרויקט Node.js שחושף חלק מהממשק הבסיסי של הקוביות, אך החוויה של אילוץ ה- Mac שלי להתיישר עם ה- Bluetooth Cubelet והתחבר אליו הייתה מתסכלת והניבה תוצאות לא עקביות.

מסקנות

הרעיון של מערכת מודולרית של רובוטיקה הוא טוב, והמנגנון לחיבור כל קובלט למשנהו באמצעות מגנט הוא חכם, מספק וידידותי לילדים. אך מגבלות המערכת, בשילוב עם נקודת המחיר הגבוהה שלה, הן בסופו של דבר פורעי דילים. Cubelets יתברר ככל הנראה כדאיות רק לאחר פרסום ממשק תכנות מעודכן, API חזק יותר, פונקציונליות משופרת וירידה במחיר. אם אתה רובוטיסט שואף, או אם יש לך ילדים צעירים מאוד שמעוניינים לבנות מכונות פשוטות, LittleBits או Lego Mindstorms מציעים אפשרויות רבות נוספות לבניית תכנות ורובוטים. הם נגישים כמעט לכל הגילאים, ועולים הרבה פחות מאשר ערכת Cubelet Twenty.